資源一號04A衛星（中巴地球資源衛星04A星，CBERS-04A）于2019年12月20日，在我國太原衛星發射中心用長征四號乙運載火箭成功發射，是中國和巴西兩國政府合作研制的第六顆地球資源衛星，由中國空間技術研究院和巴西空間院（INPE）共同抓總，采用一步正樣模式研制。
資源一號04A衛星共配置了三臺光學載荷，中方配置的寬幅全色多光譜相機（WPM），全色分辨率為2m，多光譜分辨率為 8m，幅寬90km；巴方配置的多光譜相機（MUX），多光譜分辨率為 17m，幅寬 90km；巴方配置的寬視場相機（WFI）多光譜分辨率為 60m，幅寬為685km。此外還配置了空間環境監測載荷（SEM）和數據采集載荷（DCS）。
資源一號 04A 衛星任務目標是延續資源一號衛星遙感數據及應用，滿足中巴兩國用戶在國土資源調查、評價、規劃、監測以及應急管理，農作物估產、環境保護與監測、城市規劃等多個領域的需求，深化南南合作。
